مكونات اليد الذكية للروبوت البشري

تقع شركة Suzhou Deaote Precision Mould Co., Ltd. في منطقة Wuzhong بمدينة Suzhou بمقاطعة Jiangsu، وهي شركة رائدة في تصنيع مكونات اليد الذكية الروبوتية ذات الدقة العالية باستخدام الحاسب الآلي. تم تصميم وحداتنا اليدوية الروبوتية المتخصصة للجيل القادم من الروبوتات البشرية وروبوتات الخدمة، مما يوفر قدرات معالجة شبيهة بالإنسان بدقة ومرونة ومتانة استثنائية مع تحقيق نسبة الوزن إلى الأداء المثالية.

إرسال استفسار

وصف المنتج

باستخدام تقنية التصنيع CNC المتقدمة ذات 5 محاور والمواد خفيفة الوزن عالية القوة (سبائك الألومنيوم 7075-T6، ومركب ألياف الكربون، وسبائك التيتانيوم من الدرجة الطبية)، تحقق مكونات اليد الذكية الروبوتية البشرية 22 درجة من الحرية (DOF) بوزن إجمالي يبلغ 800 جرام فقط لكل يد. بفضل دقة التصنيع التي تبلغ ±0.001 مم ونظام نقل التروس الصغيرة، تتيح منتجاتنا إمكانية الإمساك والتعامل الدقيق والحساس الشبيه بالإنسان للأشياء التي تتراوح من المكونات الإلكترونية مقاس 0.5 مم إلى عناصر الحمولة الصافية 5 كجم.

● 22 درجة من الحرية (4 DOF لكل إصبع، 2 DOF للإبهام) للحركة والتلاعب الشبيهين بالإنسان

● مواد خفيفة الوزن عالية القوة (الألومنيوم 7075-T6، ألياف الكربون) بوزن إجمالي يبلغ 800 جرام لكل يد

● دقة تصنيع ±0.001 مم مع ناقل الحركة الصغير (وحدة 0.3) من أجل التعبير السلس

● قوة قرصة 5N مع تحكم دقيق في القوة 0.1N للتعامل الدقيق مع الأشياء

● متوافق مع تصنيف الحماية IP54 ومعايير ISO 9001:2015 ومعايير RoHS لتطبيقات الروبوتات العالمية

الميزات الرئيسية والمزايا الأساسية

22 DOF حركة شبيهة بالإنسان

تتميز مكونات اليد الذكية الروبوتية البشرية لدينا بـ 4 DOF لكل إصبع (التبعيد/التقريب، MCP، PIP، DIP) و2 DOF للإبهام، مما يتيح 22 درجة من الحرية الإجمالية. يسمح هذا التعبير الشبيه بالإنسان بالتلاعب بالأشياء ذات الأشكال والأحجام والأوزان المختلفة بأنماط الحركة الطبيعية (تغطية حركة اليد البشرية بنسبة 90%).

مواد خفيفة الوزن وعالية القوة

تم تصنيعه بدقة من سبائك الألومنيوم 7075-T6 (قوة الشد القصوى 572 ميجا باسكال)، ومركب ألياف الكربون (نسبة القوة إلى الوزن 4x فولاذ) وسبائك التيتانيوم من الدرجة 5 للمفاصل الحاملة، مما يحقق وزنًا إجماليًا يبلغ 800 جم مع قدرة قوة قرصة 5N.

نظام نقل دقيق للغاية

نقل تروس صغير متطور (تروس أرضية دقيقة بوحدة 0.3) مع طلاء PTFE (معامل احتكاك 0.04) على جميع الأسطح المتحركة، مما يضمن الحد الأدنى من رد الفعل العكسي (<0.005 درجة) والتشغيل السلس مع دقة استشعار القوة البالغة 0.1 نيوتن للتلاعب الدقيق بالأشياء.

المواصفات الفنية

مكون اليد الروبوتية البشرية	المواد والتصنيع	مواصفات الأداء
شرائح الإصبع (MCP/PIP/DIP)	7075-T6 ألومنيوم، ±0.001 مم، تشطيب مؤكسد (15 ميكرومتر)	4 DOF لكل إصبع، قوة 1.5N لكل قطعة، سمك 0.8 مم، 12 جم لكل قطعة وزن
تجميع الإبهام	مركب من ألياف الكربون، CNC ذو 5 محاور، ±0.0008 مم	2 DOF (ثني/تمديد + اختطاف/تقريب)، قوة قرصة 2N، الوزن الإجمالي 18 جم
وحدة المعصم	سبائك التيتانيوم من الدرجة 5، طلاء PTFE، محامل أرضية دقيقة	3 DOF (لفة/ميل/انعراج)، أقصى عزم دوران 5N، إمكانية تكرار 0.1 درجة، وزن 45 جم
ناقل الحركة الصغير	الفولاذ المقاوم للصدأ 316L، وحدة 0.3، حلقة تروس CNC	0.005 درجة رد فعل عكسي، كفاءة نقل 98%، أكثر من 10,000,000 دورة متانة
تجميع يدوي كامل	موك 50 قطعة، 50000 قطعة/شهر، 100% دقة مراقبة الجودة	إجمالي 22 DOF، وزن 800 جم، قوة قرصة 5N كحد أقصى، حماية IP54، ضمان لمدة 12 شهرًا

تطبيقات الروبوتات البشرية

روبوتات الخدمة

روبوتات الخدمة والرعاية

● روبوتات مساعدة لرعاية المسنين/المعاقين من خلال التلاعب بالأشياء الدقيقة

● روبوتات الخدمة المنزلية لمهام التنظيف والطبخ والتعامل مع الأشياء

● روبوتات الضيافة ذات التفاعلات الشبيهة بالبشر وقدرات تسليم الأشياء

● تصميم خفيف الوزن بوزن 800 جرام مثالي لمنصات روبوت الخدمة المتنقلة

الأتمتة الصناعية

التلاعب الصناعي

● التجميع الدقيق لمكونات الإلكترونيات الدقيقة (نطاق الحجم 0.5 مم - 5 مم)

● التعامل مع المكونات الهشة من خلال التحكم بالقوة (دقة 0.1N)

● فحص الجودة وفرزها بمهارة تشبه البراعة البشرية والاستشعار عن طريق اللمس

● تصنيف الحماية IP54 مناسب لبيئات أرضية المصنع

البحث والتطوير والتعليم

البحث والتعليم

● منصات أبحاث الروبوتات البشرية لتطبيقات الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي

● مختبرات الروبوتات الجامعية لدراسات الميكاترونكس والتفاعل بين الإنسان والروبوت

● مشاريع الروبوتات مفتوحة المصدر مع مكونات آلية CNC قابلة للتخصيص

● 22 تصميم DOF مثالي لأبحاث الميكانيكا الحيوية والتحكم العصبي

Humanoid Robot Dexterous Hand Components

الكلمات الساخنة: الصين الروبوت الروبوت الحاذق مكونات اليد الصانع والمورد والمصنع

الفئة ذات الصلة

إرسال استفسار

معلومات الاتصال



عنوان

المبنى رقم 5، حديقة يويوانغ لريادة الأعمال، رقم 2011 طريق تيان إي دانغ، شارع هينغجينغ، منطقة ووتشونغ للتنمية الاقتصادية، سوتشو، مقاطعة جيانغسو، الصين


هاتف

+86-18862251818


بريد إلكتروني

cyk@szdeaote.com